上交大博士自研3D图形引擎，效率暴增500倍，比亚迪丰田抢着用,上海交通大学图形学

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作者丨杨婧雪

编辑丨刘恒涛

图源丨粒界科技

2025年7月，粒界科技完成千万美元级的B3轮融资，由锡创投、无锡滨湖产业集团和比亚迪联合领投，老股东朗玛峰创投跟投。根据公开信息，本轮融资将用于对公司3D图形引擎的原生AI化升级，以及模型训练和人机交互方案的研发，推动公司产品在智能座舱、终端图形、空间智能等垂直场景的商业化落地。

粒界科技成立于2015年，是新一代计算机图形引擎技术提供商，创始人吴小毛一开始瞄准的是将3D图形引擎用于非传统游戏市场。经过多年发展，粒界科技自研的3D图形引擎GritGene，已经在比亚迪、丰田等汽车品牌应用。

2024年，粒界科技实现收入翻倍，达到千万级水平，吴小毛预估，2025年公司收入将继续翻倍。

图形引擎行业投入高、周期长，吴小毛和粒界科技，究竟是如何在这个行业占据一席之地的？

瞄准中国

挖掘3D图形引擎新市场

吴小毛是江西新余人，博士毕业于上海交通大学，师从中国图形学领域的先行者马利庄教授，曾在微软亚洲研究院和Autodesk 从事研发工作，在法国国立计算机及自动化研究院（简称INRIA）进行博士后研究。

创办粒界科技之前，吴小毛在德国游戏开发商Crytek工作了6年。在Crytek，吴小毛做到了技术总监的职位。在Crytek期间，吴小毛带领团队，使用CryEngine游戏技术加速好莱坞大片《猩球崛起：黎明之战》和《移动迷宫2》的特效制作效率，使单帧渲染效率提升500多倍，制作成本减半。这段经历也让他意识到，在游戏之外，3D引擎技术大有机会。

吴小毛很看好3D引擎在影视特效、虚拟直播、模拟演练、3D数据可视化与管理、机械臂仿真与训练等领域的市场空间，但Crytek高层对此意见不一，一直没有做决定。于是，吴小毛2015年离开Crytek，在德国法兰克福成立公司创业，研发兼具游戏引擎的实时性和互动性，又能够赋能垂类行业的3D引擎。

刚开始创业的几个月里，吴小毛并没自研引擎，而是试图使用市面上开源引擎的代码，混合自研插件的方式为客户提供服务。

使用开源代码看似是一种更快的方式，但在质量、功能、完备性上都有欠缺。要做图形引擎的研发，除了需要给技术团队更多时间和耐心，还需要大量资金。深思熟虑后，吴小毛下定决心自研3D图形引擎GritGene。

早在Crytek工作时，吴小毛与同事就达成共识，认为3D图形引擎新市场会在中国首先爆发。他们的判断依据是：国外软件的开发迭代的流程相对固化，转身困难，尽管产业发展更为充分和成熟，但迭代速度远不如中国。

2018年，吴小毛回国，在上海成立公司，组建中国团队，接连拿下天使轮和A轮融资，正式开启中德同步的引擎研发。

打造全球首个端云双引擎

拿到比亚迪、丰田等客户

GritGene for Animation 产品界面

历经两年，粒界科技推出了自研图形引擎GritGene，还发布了用GritGene与玄机科技联合打造的动漫IP《鬼刀》预告片段。

这意味着GritGene具备了在动漫产业的落地能力，能够为数字内容提供高效的高清影视级渲染，并达到媲美两大行业巨头的水平。吴小毛将GritGene带到图形学大会给专家们看，他们已经分不出到底是粒界科技做的还是巨头做的。

紧接着，吴小毛也开始逐步扩大了对其他非游戏领域的探索，在智慧城市、数据可视化、智能终端等领域，探索商业化的可能。

在与华为合作时，客户的终端需要运行混合计算，华为需要轻量化的3D引擎，这一需求，让粒界科技意外打造出全球首个端云双结构的3D引擎。

“当时业务线轮转到与华为合作的关键节点，我们不能在原有引擎上修改，这会导致之前专业高清引擎无法渲染高清画面。”吴小毛说，团队决定重新研发一个轻量化的引擎。两个引擎通过端云协同，解决轻量化终端算力不够时的高清渲染问题。

GritGene for Mobile的产品使用界面

2022年，粒界科技团队通过将粒界引擎GritGene的专业版和轻量化版本的无缝对接，对GritGene进行升级，打造出全球首个端云双结构的3D引擎。

高清渲染引擎在云端运行，主打高品质内容，可以精确调整渲染中物体的位置、尺寸等属性，确保符合物理世界的规范；而轻量化引擎支持多种平台，可以在各种轻量级终端运行。

与Unreal和Unity相比，GritGene这样双核驱动的引擎，最大特点是智能和异构，能根据不同行业的需求灵活调配。高清引擎和轻量化引擎动态分配算力任务，协作进行端云混合运算。

尤其是车机、手机和XR设备等智能终端，都需要端云混合计算。以汽车为例，端侧的计算能力相对有限，但目前车机搭配的大模型、导航等功能对算力要求并不低，需要云算力的支援，同时，端侧的算力也不能浪费。因此，粒界端云结合GritGene很好地满足了车机的计算需求。

“我们用云端算力弥补终端算力有限的限制，适应不同行业与领域对渲染的需求，有利于实现图形引擎技术在不同行业的标准化。”吴小毛说。

Unreal基于电脑、游戏机和桌面的GPU，Unity主侧重智能手机等移动设备。吴小毛认为，新终端的互联需要新的3D引擎服务，新能源汽车的崛起，出现了智能汽车终端，对于粒界来说是一波机会。

“因为汽车是移动大终端，对实时性要求非常高，实时3D引擎最主要的特点就是高效性、系统性以及与外设接口的丰富性，所以智能汽车从一开始就是拥抱3D引擎的。”吴小毛说。

图形引擎技术的“上车”，是当前粒界科技发展最迅猛的业务，比亚迪的腾势N7、N9、Z9、Z9-GT、豹8和丰田bZ3等在售车型的中控/仪表系统已经搭载了粒界的3D引擎GritGene，其他还有多款车型正在密集交付中。

打造智能化3D引擎

服务每个行业和每个人

智能汽车业务，也让粒界科技在2024年营收达到数千万级，实现收入翻倍。

吴小毛说，每个非传统游戏的行业，在采用3D图形引擎技术的早期，其使用习惯、数据格式、精准度要求都不一样，标准化存在一定的困难。因此，粒界科技目前提供的服务是以行业解决方案为主，主要收入由研发费和License构成。一旦行业需求逐步成熟后，粒界科技可以通过与行业头部的合作，实现技术产品的标准化交付。

在未来3-5年内，粒界科技将持续与垂直行业中有产品定义权的巨头合作，把3D引擎技术应用到相关产业，辐射更多的同类企业，定义3D引擎产品的标准化。

整体环境都要求加速商业化，在每一次产品升级的时候，吴小毛和粒界科技需要考虑拆分考虑攻打哪些商业切面。“比如混合现实、工业软件以及在未来的游戏，我们会用图形技术和AI对我们的助力去调配GritGene，让它形成下一代引擎，去提高研发的效能比。”

吴小毛透露，目前粒界科技70%营收来自于智能终端，包括车、手机和XR设备；剩下30%来自于混合现实互动，大部分是与展馆、园区、文旅、教育等行业的合作，提升消费者与场景的互动与参与感。

目前，粒界科技实施的“灵境XR平台-漕河泾印象城”，是上海市经信委2024年度揭榜挂帅项目，是全球首个以推动消费者互动和粘性为核心的系统。消费者进入漕河泾印象城，就可以用手机或AR眼镜，看到不同商家的虚拟广告牌，还能领取AR专属优惠券。商家可以通过XR平台，提供游戏化的数字营销AR体验、虚拟广告牌、AR优惠券等，拓展了数字营销的新载体和新形式，还能节省购买广告的物料成本。物业运营方通过这个项目，也增加了虚拟广告收入。

在这个项目中，粒界科技以3D引擎GritGene为中心，与空间扫描定位、5G网络、XR设备等产业链中的多家头部企业合作，解决了行业固有的标准不统一、软硬件生态割裂、兼容性等问题，完成了对整个商业综合体的混合现实改造，也为更多的XR应用企业和设备厂商提供了用户体验验证和技术测试环境。

“灵境XR平台-漕河泾印象城”构架图

与此同时，吴小毛和粒界科技也在探索图形技术和人工智能技术结合的边界。AI技术在GritGene的嵌入，一方面可以帮助技术用户进行内容创作，解决内容创作阶段的生产力不足，从而实现快速开发；另一方面可以帮助普通用户以低门槛、低代码甚至无代码方式生成交互界面，开发出属于自己的小游戏，让非技术用户也能感受图形引擎带来的高效性、便捷性与娱乐性。

吴小毛透露，粒界引擎近期迭代的版本，已经利用AI大模型首次实现了从编写专业3D特效代码，到脚本，到可视化编程和自动纠错，再到用户界面的全链路打通。

在吴小毛的设想里，智能化图形引擎将服务于每个行业和每一个人。

“图形引擎从游戏到非游戏，我看到了整个技术变革的脉络，这么好的技术、工具应该交给每一个人，每个人都能够直接使用图形引擎技术创建出不同的作品，我觉得这才是技术应该要做到的。”

粒界科技AI Demo界面

“图形引擎从游戏到非游戏，我看到了整个技术变革的脉络，这么好的技术、工具应该交给每一个人，每个人都能够直接使用图形引擎技术创建出不同的作品，我觉得这才是技术应该要做到的。”吴小毛说。