没有意义的“人形机器人”
作为曾经的机器人工程师，我认为“人形机器人”没有产业价值。从动力学角度分析，人类体型的唯一优点就是为大脑服务，也就是运动范围大、双手能做精细操作，牺牲了耐力、爆发力、速度等。同样体重的动物在以上这些方面都轻松胜过人类。不要用奥运冠军和普通动物相比，那没意义。
而机器人主要就是做体力劳动，耐力、力量、速度等才是更重要的。
再说精细操作。人手能做多种不同的精细操作，但机器人通常只做某种特定的精细操作。用工装（台湾叫治具）能够更精密，并且更便宜更可靠。所以为什么非要模仿人类双手呢？
人类体型在携带电池上也不好处理。电池太小体力不够。电池太大又妨碍行动，还有爆燃风险。而且机器人手臂那么长，在开放空间里，万一打到人后果不得了！
那么在看护、接待这些方面，人形机器人有优势吗？也未必。首先是心理学上的恐怖谷效应。而且看护工作也是需要很大功率的，比如要抬起瘫痪老人抬起来，这时人形反而是劣势。
基于以上认识，目前的人形机器人研究可能会为其他应用留下某些技术储备，但总体说来是没有意义的。
附图是大约10年前，我开发的一个弹琴机器人在展览会上表演弹钢琴，前面是我小孩在观看。
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